หลักการของรถเข็นคนพิการแบบขึ้นลงบันไดแบบแมนนวล

1. รถเข็นธรรมดาไม่มีความสามารถในการขึ้นบันไดและสิ่งกีดขวางบนถนน ดังนั้นกิจกรรมของผู้ป่วยที่เป็นอัมพาตส่วนล่างและผู้สูงอายุที่ใช้รถเข็นจึงมีจำกัดอย่างมาก เพื่อที่จะแก้ไขปัญหานี้และคำนึงถึงสถานการณ์ทางเศรษฐกิจในปัจจุบันของผู้ใช้รถเข็นวีลแชร์ส่วนใหญ่ในประเทศจีน อุปกรณ์คลานไม่ควรซับซ้อนเกินไป ศูนย์วิจัยการฟื้นฟูสมรรถภาพ Jingyi แห่งมหาวิทยาลัย Tsinghua พัฒนารถเข็นวีลแชร์แบบขึ้นลงบันไดแบบแมนนวลเป็นครั้งแรก
2. โดยปกติแล้วจะสร้างขึ้นโดยการเพิ่มชุดตัวกระตุ้นการขึ้นบันไดและระบบขับเคลื่อนให้กับรถเข็นคนพิการ ซึ่งหมายความว่าคุณสามารถเคลื่อนที่บนพื้นเรียบและใช้กำลังแขนของคุณเพื่อเคลื่อนรถเข็นขึ้นและลงบันไดได้ คุณลักษณะหลักคือมีชุดตัวกระตุ้นบันไดที่ประกอบด้วยกลไกสี่เหลี่ยมด้านขนานไว้ทั้งสองด้านของรถเข็นวีลแชร์ธรรมดา
3. การเชื่อมโยงสองอันที่มีความยาวเท่ากันของแต่ละกลไกนั้นเชื่อมต่ออย่างแน่นหนากับเฟืองที่มีจำนวนฟันเท่ากันและขับเคลื่อนด้วยโซ่ มีการติดตั้งข้อเหวี่ยงสี่อันไว้ทั้งสองข้าง และปลายแต่ละด้านของก้านสูบมี "ขา" ด้วย "ขา" สี่ขาและล้อสี่ล้อแบบดั้งเดิมของรถเข็นคนพิการ อุปกรณ์รองรับทั้งสองชุดจึงก่อตัวเป็นระบบ
4. เมื่อแฮนด์จับถูกเขย่าและข้อเหวี่ยงทั้งสี่หมุนพร้อมกันผ่านชุดกลไกการส่งกำลัง ระบบรองรับสองชุดจะถูกนำทางไปที่พื้น ในขณะที่อีกชุดของระบบรองรับจะอยู่ที่ด้านบน (หรือถัดไป) เพื่อทำให้บันไดเสร็จสมบูรณ์ เที่ยวบินที่ยกขึ้นสู่ขั้นบันได คุณสามารถปรับความเอียงของเบาะนั่งและพนักพิงของเก้าอี้รถเข็นได้ เพื่อให้เก้าอี้รถเข็นคงระดับไว้เมื่อขึ้นบันได เพื่อลดความสูงของจุดศูนย์ถ่วงของรถเข็นขณะขึ้นบันไดและเพิ่มความมั่นคงและความปลอดภัยเมื่อขึ้นบันได